Experience

たことがある

Used with past verbs to talk about things experienced before.

Example

日本に行ったことがあるですか。 Have you ever been to Japan?

に慣れる

れる means “to be used to”. Used with nouns.

Example

自転車じてんしゃ通勤つうきんに慣れました。 I got used to commute by bicycle.